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# 闸机说明书（闸机原理及故障处理）

此章分为三个部分

前部：认识闸机零件---零件用途、零件照片、用途说明

中部：闸机零件所在位置级接线图及原理图

后部：介绍及常见故障问题及故障判断及处理



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### 主机板

用途：闸机内部零件其实都是接到的主机板，由主机板进行控制

图片：{{:主机板.jpg?600|}}

详细说明：闸机的全部电力及数据线都是接到主机板的，所有设置也是在主机板上进行调试。每一个通道只有一个主机板，如果发现多个主机板，应该是旁边闸机通道的。如果要找主机板，得打开闸机两头盖板查看，主机板具体是靠左，还是靠右。

连接：全部零件（从机板的信号线也是直通主机板，从机板只是起一个分线板的作用）

说明例图：{{:闸机主板原理图.jpg?600|}}

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### 从机板

用途：信号线 从闸机主机板（通道中下地面穿过）到闸机从机，然后分成信号插座供闸机其他零件接入

图片：{{:从机板.jpg?600|}}

详细说明：有主机板3条线路过来，分别是12V，24V和信号线组成。12V对从机的灯板和红外传感器（发射端）供电；24V只对开闸电机供电（电机专用电）；信号线传输：金属感应开关信号（开关闸 到位信号），灯板信号。

连接：主机板过来的3根线：12V电源线、24V电源线、一排信号线（或是网线）；从机内其他全部零件

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### 灯板

用途：用于通行方向显示，用于闸机状态显示。

图片：{{:灯板.jpg?600|}}

详细说明：一个独立的闸机通道总共有6个灯板（两侧分别有2个，顶上2个），如果是多通道闸机就有2个公用灯板（顶部灯板）和2个独立灯板（进出侧）。灯板有4根线分别是：12v正极、12v负极、近（R）、出（L）。独立灯板只有一个4P连接口，公用灯板有2个4P连接口。

连接：主机板（4P） 或 从机板（4P）

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### 红外感应器

用途：用于检测通行方向是否正确，用于检测通是否已经通过闸机通道，用于检测通闸机通道内是否有人。

图片：{{:红外传感器.jpg?300|}}

详细说明：红外传感器有两种分为：发射端、接收端。发射端：是在从机板侧，尾线有2根线分别是：12v正极、12v负极。接收端是在主机板侧，尾线有3根线分别是：12v正极、12v负极、检测信号线。发射端尾部灯为常亮为正常，如果不亮那就是发射端坏掉了。接收端尾部灯在遮挡发射端时为：亮，发射端和接收端中间无遮挡为：不亮。已此判定闸机通道内是否有人闯入，和正常通过行人后立即关闭的作用，如果中间遮挡住了接收端也不亮，那就是接收端红外线传感器坏掉了。

连接：主机板（3P） 或 从机板（2P）

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### 金属感应器

用途：用于检测通闸机摆臂是否正确的完全开启或完全关闭

图片：{{:金属传感器.png?400|}}

详细说明：电机负责开关闸，但是电机并不是步进电机，无法精确控制电机具体旋转多少，所以使用金属传感器配合金属小铁片来判断闸机翼板是否已经完全开启或完全关闭了。金属小铁片近距离接触到金属传感器时，金属传感器指示灯会亮起，没有金属接近时不会亮。如果手动拿金属接近金属传感器检测头指示灯没有亮起，就证明金属传感器坏掉了。金属传感器总共有3根线，分别为：12V正极、12V负极、检测信号线。

连接：主机板 或 从机板

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### 电机

用途：提供闸机摆臂开关时的物理运动

图片：{{:电机.jpg?600|}}

详细说明：详细说明：电机主要是提供开关闸时的机械动力，产品是直流电机，正负极正接：正传，正负极反接：反转。如果开关闸停见电机有声音，但是闸门没有动作，并且手动可以开关闸门，就说明电机电源接反了。电机在长时间无法旋转时容易过热损坏，如刚装好闸机发现电机运行声音，请尽快断电排查。

连接：主机板 或 从机板

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### 控制器

用途：用于接受卡片信息传给指定边缘云，用于接受边缘云网络信号转换成控制信号

图片：{{:控制器.jpg?600|}}

详细说明：控制器负责接受读卡器信号并转换为网络信号传输给边缘云，并且接受边缘云控制信号转换为闸机开关闸信号。

连接：闸机主机板、网络线、读卡器、电源线（可能需要独立供电）

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### 读卡器（刷卡器）

用途：用于读取卡号信息，传给控制器。

图片：{{:读卡器.jpg?300|}}

详细说明：用于读取近距离接触的ic卡信号，传输给控制器。因读卡器型号众多，线芯颜色无法对应具体接法。这里提供大概接法：【闸机控制器：12V（对应）读卡器：12V或者VCC】；【闸机控制器：GND（对应）读卡器：GND和WG34】；【闸机控制器：D0（对应）读卡器：D+或者TX】；【闸机控制器：D1（对应）读卡器：D-或者RX】

连接：控制器

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### 人脸识别闸机头

用途：用于识别人脸信息转换成网络信号传给边缘云

图片：{{:闸机头.jpg?600|}}

详细说明：用于识别人脸信息并传输给边缘云进行识别

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## 闸机零件所在位置级接线图及原理图

### 闸机外观图

{{:闸机外观图.png?600|}}

高清版PDF下载： {{ :闸机外观图.pdf |}}

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### 设备位置图

{{:设备位置图.png?600|}}

高清版PDF下载： {{ :设备位置图.pdf |}}

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### 设备说明图

{{:设备说明图.png?600|}}

高清版PDF下载： {{ :设备说明图.pdf |}}

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### 设备接线图

{{:位置接线图.png?600|}}

高清版PDF下载： {{ :位置接线图.pdf |}}

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### 设备接线图（二）【供参考】

{{:闸机接线图-参考.png?600|}}

原版高清图片压缩包下载： {{ :闸机连线图.zip |}}

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## 闸机故障处理篇---常见故障说明及分析、疑难杂症问题排查

翼闸只有2个金属感应器（限位开关），摆闸有3个

红外传感器分发射端和接收端，接收端在主机板一侧

闸机密码为：上上下下上下

闸机断电后会有几秒延迟自动开闸，应消防安全要求

闸机反向开闸，交换闸机控制器控制线。COM1和COM2互换

闸机有3组红外传感器，两边的为防闯入及通过后关闭闸机通道用，中间的为防夹用

闸机正常时，遮住两边任意一边，报警非法闯入，为正常

闸机正常时，遮住中间防夹红外，闸机不关闸，为正常

闸机开闸方向正确，语音声音不正确，在闸机主板上调语音，交换进出语音即可

电机转速数值越大，开关门速度越快

延时关门时长，是开闸后多少秒没有人通行，就自动关门的时间，单位秒

闸机通电后，指示灯不亮，检查线路是否正常

闸机通电后，指示灯反向，其他均正常，指示灯除红黑两线不动，绿和黄线相互交换

没有人在闸机附近，闸机报警非法闯入，检查两侧红外传感器是否正常

闸在断电后不自动打开闸门，检查闸机内电瓶/电容是否链接正常，如链接正常，考虑更好电瓶/电容

刷完卡后，闸机不开门，没有任何声音，检查读卡器是否正常

刷完卡后，闸机不开门，有滴一声，检查闸机控制器网络是否正常

刷完卡后，闸机一半开门一半不开门，检查主机板到从机板连接线是否正常

刷完卡后，闸机开门，但是不关门，检查中间红外传感器是否正常

刷卡开闸后，进入闸机马上就会关闸，交换闸机控制线COM1和COM2互换。闸机不能在面对面方向帮人刷卡，闸机会阻止反向进入，可能导致夹人
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